（1）結構原理

兩排背靠背貨架成一組安裝在-一個移動底盤上，可以多組排列，一般每排貨架存放4~12列貨物，每格層可以承載3t。每個貨架組底盤通常有多個滾輪，每個底盤上設有若干個驅動電機，通過按動控制按鈕，由驅動電機通過鏈條傳動帶動整個底盤及貨架貨物，沿鋪于地面上的兩條或多條軌道移動(或磁條異引一-無軌) ，使叉車可進入已空出的場地進行存取貨作業。

（2）安全保護措施

l 在底盤上安裝了電機減速器、報警傳感裝置，既提高了貨架移動的定位精度，又可以控制驅動和停止時的速度，提高貨架行走的安全性，防止貨架上的物品抖動、傾斜或傾倒

l 每個移動單元設置了電機變頻調速，雙側進行軌道檢測，多級貨架間隔控制檢測等裝置以檢測軌道上的異物和控制移動貨架間的距離

l 電機過流、過載保護，實現對驅動電機的保護

l 系統設置了單元移動貨架啟動警示功能、運行閃爍燈提示、啟動和運行蜂鳴警示功能，以實現對操作人員和設備的安全保護

（3）優點

l 高度可達12m,單位面積的儲存量可達托盤貨架的1.5倍左右

l 適合少品種大批量低頻率保管

l 節省地板面積，地面使用率達80%

l 操作簡單、安全可靠

l 可由計算機操控，實現全自動、半自動、手動功能

l 停電也可以應急移動

l 可直接存取每種物品，不受先進先出的限制

l 亦可用于冷庫、防爆等特殊場合